이중 생활은 수퍼 히어로의 기본. 베네트 가족의 이름으로 가정과 학교 등에서 생활하다가 사건이 발생하면 바이오 용사로 변신, 지구를 지키는 영웅이 된다. 따지고 보면 베네트 가족으로 있을 때도 그다지 평범한 모습은 아닌 것 같지만.


잭 베네트. 바이오 용사로 변신했을 때의 이름은 바이오원.
한 가정의 가장이며 바이오 용사 팀의 리더.
직업은 시험 조종사, 취미는 요리.
바이오 용사들 중 가장 강한 힘을 지니고 있고, 작은 소리도 들을 수 있는 귀와 물체를 투시할 수 있는 눈을 가졌다.
성우 : 김정경 님


헬렌. 마미원.
언제나 가족을 걱정하고 아이들을 돌보는 따뜻한 어머니이자 지적이고 아름다운 여성.
직업은 해양학자.
홀로그램을 만들어 적을 혼란시키고, 미래에 일어날 위험을 예견하는 능력을 가졌다.
성우 : 손정아 님


에릭. 스포츠원.
금발 머리의 10대 소년. 고등학생으로 학교 야구팀의 주전 선수이기도 하다.
운동 특히 야구를 좋아하고 지기 싫어하는 성격.
야구 배트를 무기로 사용하고 팔에서 자력선을 발사한다.
성우 : 오세홍 님


제이디. 아이큐.
공부도 운동도 1등인 팔방미인 고등학생.
위험 상황에서 힘으로 밀어붙이기보다는 지혜롭게 해결 방법을 찾는 타입.
권투를 즐길 만큼 운동도 잘 하지만, 주무기는 역시 똑똑한 머리.
성우 : 故 엄주환 님


메그. 로크원.
금발머리를 가진 귀엽고 깜찍하고 자유분방한 10대 소녀.
무기는 양어깨에서 발사되는 초음파와 빠른 다리.
성우 : 안경진 님


진수. 태권원.
말썽꾸러기이지만 귀여운 막내.
친아버지는 동양 무술의 달인으로 진수 역시 무술로 단련된 몸.
성우 : 김준 님 ▶ 팬블로그


아마데우스 샤프.
바이오 용사를 탄생시킨 천재 과학자.
개인 박물관에서 혼자 살고 있다. 이곳에는 바이오 용사의 비밀 기지가 있기도 하다.
조금 고리타분해 보이지만 의외로 재미있는 과학자.
악당 스캐럽과는 친형제.
성우 : 김정호 님


플러피.
샤프 교수가 만든 고릴라 형 로봇.
바이오 용사와 함께 생활하고 있다. 조금 멍청해 보이지만, 중요한 순간에 도움이 되곤 한다.
성우 : 노민 님